自动临近预报系统及其在北京奥运期间的应用
Introduction of Auto nowcasting System for Convective Storm and Its Performance in Beijing Olympics Meteorological Service
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摘要: 该文介绍了对流风暴自动临近预报系统(BJ-ANC)及其在2008年北京奥运会期间的应用。BJ-ANC是在技术引进基础上,通过本地化改进和拓展研发而形成的适合于在京津冀地区使用的对流风暴自动临近预报系统。BJ-ANC系统通过对风暴进行分析,利用临近预报算法和模糊逻辑集成技术,生成反映风暴发生、发展和消亡的分析及预报产品。系统考虑了京津冀地区边界层辐合线及地形与风暴生消发展之间的密切关系。通过对2008年实时预报结果的检验表明:系统对风暴单体在1 h内的外推预报与实际观测的风暴单体中心的距离偏差较小;系统的1 h定量降水预报和自动站的降水观测接近;系统对风暴回波的总体预报性能明显优于持续性外推方法。通过对2008年奥运期间对流风暴个例的实际应用分析表明:系统对风暴的临近预报具有指导意义,边界层辐合线对风暴的局地新生和快速演变具有明显的正面预报效果。另外,系统反演得到的对流层低层热动力三维特征提供了风暴生消、发展预报的重要判据。Abstract: The auto nowcasting system for convective storm (BJ-ANC) is an expert system that has been improved and further developed to many key algorithms and modules other than they are just introduced from US. The skill of the system is focused on nowcasting convective storm in Beijing and its vicinity. Key improvements have been made to the algorithms including quality control of CINRAD radar data, diagnosis and analysis of local observations from radars, satellites, AWSs, rawinsondes and meso NWP results from a WRF based rapid update cycling model, identification, analysis and tracking of storm cells, grid tracking and extrapolation of radar echo, rapid updating assimilation of radar data, quantitative precipitation estimate (QPE) and quantitative precipitation forecasting (QPF), etc. The forecast factors produced by the above algorithms are closely related with initiation, evolution and decay of convective storm in general. These algorithms are integrated by a fuzzy logic algorithm under non dimensional modes with different weighting coefficients in the system and nowcasting products are generated. Based on many theoretical and experimental results, the relationship and conceptual model of boundary layer convergence line and initiation and evolution of storm have been imported into the system for nowcasting localized initiation and rapid evolution of storm. BJ-ANC system runs in real-time mode during 2008 summer time. The system performance for nowcasting initiation and rapid evolution of storm is improved after convergence line is adopted by interactive human entry function. Verification of storm cell extrapolation and 1 hour QPF in Beijing area and its vicinity during 2008 summer is performed using the B08FDP real time verification system. The results indicate extrapolation of storm cell in 1 hour is significant and the forecast deviation is small. The 1 hour QPF from the system is comparable with rainfall observation from AWSs, denoting the QPF products can be used for supporting nowcasting operation of convective rainstorm. The storm reflectivity nowcasts from the system have been demonstrated much more significant than those from persistence method. Storm case analyses indicate these products from the system are conductive for storm nowcasting operation and boundary layer convergence line is extremely helpful. In addition, retrieval of thermo dynamical fields can clearly indicate three dimensional structures of wind, convergence and temperature at low layer and further help forecasters make decisions on storm initiation and evolution nowcasts.
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Keywords:
- convective storm /
- nowcasting /
- Beijing Olympics
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引言
自20世纪90年代以来,国际上对流风暴临近预报技术发展很快,已经从单纯的雷达回波外推转换为以外推预报为基础,并融合其他观测资料以及精细数值预报结果的综合专家系统,从而提高了对流风暴临近预报的水平[1]。美国国家天气局 (NWS) 在借鉴、吸收国际上先进临近预报技术和思路的基础上,研发了直接面向预报员的对流分析与临近预报系统 (SCAN)[2]。
2008年北京奥运会、残奥会期间,WMO世界天气研究计划 (WWRP) 在北京成功实施了“北京2008预报示范项目"(B08FDP),主要就是针对奥运期间强对流天气的诊断预警和临近预报,国际上多个国家和地区的临近预报系统参与了正式示范。总体而言,参加B08FDP项目基本上以专家系统为主。可以说,在目前单纯依靠数值模式进行对流天气临近预报还不成熟的情况下,专家系统基本代表了当今国际上临近预报业务的主流发展。
近几届奥运会经验表明[3-5],高影响天气特别是强对流风暴严重影响赛事及相关活动的顺利举行。统计研究表明[6-8],北京奥运期间的天气气候形势异常复杂,极易出现局地突发性的对流风暴和强降水。这类天气尺度较小、发展迅速、机理复杂,所以预报难度极大[9-11]。因此,需要客观、自动的临近预报系统,为北京奥运提供对流天气临近预报和预警的技术支撑和保障。
为满足上述需求,在美国国家大气研究中心 (NCAR) 已有的对流风暴自动临近预报技术基础上[12],结合京津冀地区的资料状况、地理和气候特征,通过本地化开发和相应的研究工作,对一系列算法进行改进,使其适合于在京津冀地区使用,并最终研发了对流风暴自动临近预报系统 (Beijing-Auto-NowCa-sting,BJ-ANC)。BJ-ANC系统成为北京奥运气象保障服务体系的核心组成部分,并代表北京的临近预报系统,与国际上多个国家和地区的临近预报系统一起参加了B08FDP项目的正式示范运行。
1. 系统介绍
BJ-ANC系统利用多种局地观测资料和精细数值预报结果,通过一系列算法和技术,产生不同的对流风暴分析和临近预报因子,然后由模糊逻辑算法合成这些预报因子,形成反映对流风暴发生、发展、维持和消亡的临近预报产品,以及强降水的定量预报。在系统运行的过程中,还可以人为输入边界层辐合线,并自动融合进系统的分析和临近预报中。系统运行流程如图 1所示。
概括起来,BJ-ANC系统的主要特点包括:
利用对流风暴识别、追踪和分析算法 (TI-TAN)[13],对风暴单体进行自动追踪分析,得到对流风暴的三维结构属性和发展演变特征,以及强风暴单体的外推预报。
利用交叉相关追踪算法 (TREC)[14-15],对一定阈值之上的雷达回波进行分网格追踪,获得每个网格上的回波移动矢量,并依此进行回波的外推预报。
所以,基于TREC的外推预报是考虑了不同区域回波形变和风暴演变趋势预报。通过人机交互模块,可人工输入边界层辐合线。因为引入了边界层辐合线与对流风暴生消、发展关系的概念模型[16-18],使得BJ-ANC系统对风暴的局地新生和快速演变具有一定预报能力。
利用雷达资料快速更新循环四维变分同化技术 (VDRAS)[19-22],反演得到与对流风暴发展演变密切相关的对流层低层热动力三维结构。利用模糊逻辑算法,对各种与风暴生消、发展密切相关的预报因子进行权重集成,并对基于TREC的回波分网格外推预报进行修正,最终产生对流风暴强度、位置及发展演变趋势的临近预报。
利用雷达拼图、回波预报及局地Z-R关系,计算不同时段的对流强降水定量估计 (QPE) 和对流强降水定量预报 (QPF)。
2. 系统改进及拓展研发
对流风暴临近预报具有很强的局地性特点。为建立适合于京津冀地区使用的风暴自动临近预报系统,在技术引进基础上,开展了大量本地化研究和算法改进,以及新算法的研发。
2.1 关键算法改进和研发
表 1简要给出了系统的核心技术和算法,以及主要的本地化改进和拓展研发内容。
表 1 针对BJ-ANC系统的主要本地化改进和拓展研发内Table 1. Improved and developed techniques and algorithms for BJ-ANC2.2 边界层辐合线及地形与风暴生消、发展关系的概念
模型在风暴自动识别追踪和外推预报的基础上,如何更好地考虑风暴的生消、发展,特别是边界层不稳定和地形对风暴演变发展的影响,成为进一步提高风暴自动临近预报水平的关键所在。国外的研究表明[16-18],边界层辐合线反映了地面或对流层低层的不稳定,其与风暴的新生和发展存在紧密联系。Wilson等[26]的研究初步证实,在京津冀地区,从新一代天气雷达和加密自动站上能够观测到明显的边界层辐合线,包括海风锋、阵风锋、山谷风、地面弱风切变等,而且辐合线及地形作用与这一地区的风暴局地新生和快速演变存在密切联系,这与国外的研究结果相似。最近,通过对2006—2008年京津冀地区近30个对流风暴典型个例进行统计,进一步证实了辐合线和地形对该地区的风暴生消、发展存在显著影响,并初步总结出如下预报规则:
辐合线相互作用 (碰撞),或者风暴与辐合线相互作用 (碰撞),风暴将快速加强或产生新风暴。
辐合线伴随风暴移动 (移向和移速相近),风暴将维持较长时间。
辐合线远离风暴 (与风暴移向相反,或移动速度大于风暴移速),风暴将快速消散。
东南部平原的辐合线抵达西北部山边,易形成新风暴或使西北部山区的风暴下山加强,并可能进入北京城区。
西北部山区的辐合线抵达山边,可能使风暴维持并下山,或触发产生新风暴。
上述规则为在BJ-ANC中应用边界层辐合线预报风暴新生和快速演变提供了科学依据。
3. 2008年运行情况及结果分析
3.1 资料及运行配置
2008年夏季,BJ-ANC系统实时接入资料描述见表 2。
表 2 2008年夏季BJ-ANC系统实时接入资料Table 2. Ingested real-time data by BJ-ANC in 2008 summer系统运行范围是以北京SA雷达站为中心的500km×500km,覆盖了京津及河北省大部分地区。系统预报更新间隔为6 min,与雷达VCP21扫描模式一致。
3.2 统计检验结果分析
在2008年北京奥运期间,B08FDP项目检验评估利用的是澳大利亚气象局实时检验系统RT-FV[32]。本文利用RTFV对1h的QPF和强风暴单体的外推预报进行检验,包括Quantile-Quantile图 (Q-Q图) 和常规检验。将某一时段内所有时次的预报结果插值到观测站点,并将所有时次、所有站点的预报和观测从小到大排序,将名次数相同的预报和观测绘制在图上,就得到Q-Q图。该方法可以从总体上评估预报强度的偏差 (最佳评分为1:1线),是评判精细格点预报强度偏差的一种直观有效的检验方法。对于常规的格点统计检验来说,最常用的包括Bias,TS和ETS评分。
3.2.1 1hQPF检验及与B08FDP其他系统的比较
利用RTFV系统,对BJ-ANC系统在500km×500km范围内的1hQPF进行了客观检验。实况资料是北京及周边地区106个自动站的1h降水观测。图 2a是2008年7月11日—9月16日的1hQPF检验的Q-Q图。由图 2a可见,系统的1hQPF和自动站观测降水的强度非常接近。图 2b是B08FDP国际检验小组针对各参加系统的1hQPF的检验结果,其检验时段为2009年8月1日—9月20日,实况资料使用的是北京地区17个奥运场馆自动站的1h降水观测。由图 2b可见,BJ-ANC系统、中国香港天文台的SWIRLS系统、加拿大环境局的CARDS系统对1h强降水的定量预报最接近1:1线。从图 2a和2b的比较来看,不论是在京津冀地区,还是针对北京地区的奥运场馆,系统对1h强降水的定量预报性能表现一致。
图 2 1h定量降水预报Q-Q图检验 (a)2008年7月11日-9月16日在500km×500km范围内的BJ-ANC系统1hQPF检验,(b)2009年8月1日-9月20日B08FDP国际检验小组针对各参加系统在北京地区的1hQPF检验Figure 2. Q-Q verification of 1-hour QPF by BJ-ANC from 11 July to 16 September 2008 in 500 km by 500 km domain (a) and each B08FDP system from 1 August to 20 September 2008 in Beijing are amade by B08FDP verification group (b)针对上述7月11日—9月16日500 km×500km的不同阈值降水,利用RTFV计算得到的BJ-ANC不同阈值1hQPF的TS,ETS和Bias评分如表 3所示。
表 3 BJ-ANC系统在2008年7月11日一9月16日不同阈值lh QPF的统计检验Table 3. Verification on 1-hour QPF from BJ-ANC period from 11 July to 16 September 2008综合分析表 3可以看出,0.2 mm阈值降水的TS评分为0.35,ETS评分为0.33,说明对于降水有无的预报,系统提供的1hQPF具有指示性。但是,从Bias评分可以看出,1h QPF存在偏弱的趋势。究其原因,主要是由于在BJ-ANC系统中,计算QPF的回波预报阈值设置偏高所造成的。
比较B08FDP国际检验小组针对各参加系统的1hQPF评分结果可见,对于不同阈值的降水预报,每个系统的各种评分表现不一 (图略)。BJ-ANC系统对有无降水 (0.2mm) 和10mm降水的1h预报评分排名靠前,但对于5mm降水的1h预报评分则较低。BJ-ANC系统是在回波预报的基础上,利用固定的非线性Z-R关系计算QPF,并没有利用地面降水观测对Z-R关系进行实时校正,也没有对不同类型降水使用不同Z-R关系。而1h为5mm左右的降水可能是对流性降水,也可能是层状云降水,或者是二者的混合性降水,所以单一的Z-R关系常常会造成大的降水偏差。这是导致系统对5mm降水的1h预报技巧偏低的主要原因,也是系统需要进一步改进的方面。
3.2.2 强风暴单体外推预报检验
利用RTFV,对2008年8月1日—9月16日,BJ-ANC系统基于TITAN算法的强风暴单体外推结果进行检验 (图 3)。其中检验依据为当时观测的强风暴单体的追踪识别结果,检验范围为500km×500km。由图 3可见,风暴单体30min外推预报的TS和ETS评分接近0.3,1h外推预报的TS和ETS评分则接近0.2。另外,TS和ETS评分相当,说明系统对风暴单体外推预报的随机击中率很小。预报的Bias评分接近1,表明系统对强风暴单体在1h之内的外推预报与1h后的追踪识别结果相当。从风暴单体中心的距离偏差来看,30 min和1h预报的距离偏差分别在6km和10km左右。
从B08FDP国际检验小组对各个系统风暴单体外推预报的检验来看,基于TITAN算法的风暴单体外推预报具有相对明显优势 (图略)。
3.2.3 风暴回波预报检验
对风暴回波预报检验是BJ-ANC系统自动进行的,主要计算常规的统计检验评分,范围为上述的500km×500km。而对于实况观测,利用的是上述4部雷达的拼图。因为系统预报结果和拼图的分辨率均是1km×1km,因此,统计检验也采用1km×1km的格距计算得到。另外,国际上通常也采用与持续性外推方法的预报结果进行对比来评估一个临近预报系统的预报效果。所谓的持续性外推预报,是指不考虑风暴强度和大小的变化而仅考虑风暴位置变化的外推预报。
统计表明,2008年5月26日—9月19日,BJ-ANC系统对北京及周边的42次强对流风暴进行了实时预报。检验亦主要针对这42次对流风暴进行,检验时间合计30180min,检验预报次数合计5030。这里给出预报检验结果的平均值 (如图 4所示)。由图 4可见,对于30min预报而言,在Bias评分接近1的情况下,BJ-ANC系统的POD (击中率) 和TS评分分别为0.62和0.37,明显高于持续性外推方法,而FAR (虚警率) 则明显低于持续性外推方法。对于1h预报而言,也有类似的结果。总之,从这42次强风暴事件的统计检验来看,系统对风暴回波的30min和1h的预报明显优于持续性外推方法。
3.3 典型个例中的表现
2008年奥运会期间 (8月8—24日),北京地区出现多次对流天气过程,其中8月10日强降水和8月14日城区出现局地突发强对流风暴。
3.3.1 8月10日强降水个例
这是一次由强冷锋导致的京津冀地区典型的层状云和对流云混合强降水过程。本次过程中,特别是在强降雨云团影响北京地区的关键时段,通过对比发现,系统的风暴回波预报和QPF分别接近于同时段的雷达拼图和QPE,系统实时结果对本次强降水过程的临近预报具有一定参考性 (图略)。
3.3.2 8月14日局地突发对流风暴个例
这是一次在北京地区产生的突发强对流风暴过程。雷达观测和自动站风场观测显示,边界层辐合线 (阵风锋) 的频繁出现及其相互作用,是本次局地突发强对流风暴新生及快速加强的主要因素。
对于此次过程,由于输入了边界层辐合线,使得系统在辐合线与风暴生消发展概念模型的基础上,具有了对风暴局地新生和快速加强的1h预报能力。图 5给出了04:29(世界时,下同) BJ-ANC系统的风暴演变趋势和风暴回波的1h预报,以及04:29和1h后 (05:29) 的雷达观测实况。图 5表明,系统在04:29成功预报出1h后北京城区东北部局地强风暴的新生。该强风暴是由于两个原有风暴前方的边界层辐合线 (阵风锋) 产生碰撞,以及低层出现强烈不稳定辐合抬升而激发的。当然,对于风暴的局地新生,系统仅能给出趋势预报和强度的有无预报 (目前阈值定义为25dBZ,参见图 5d的白色区域),还不能对新生风暴的每个格点的强度进行预报。另外,由图 5可见,BJ-ANC系统对位于北京北部带状回波的预报偏弱。
图 5 2008年8月14日局地突发强对流风暴在04 : 29(a) 和05:29(b) 北京S波段雷达0. 4°仰角的反射率因子观测,以及04: 29 BJ-ANC风暴发展趋势1 h预报 () 和风暴回波1 h预报 (d)Figure 5. Reflectivity at 0.4° elevation from Beijing S-band radar at 04 : 29 (a) and 05 : 29 (b), and 1-hour forecasts of storm evolution trend (c) and storm reflectivity (d) at 04: 29 14 August 2008对于局地突发对流风暴来说,自动临近预报的难度较大,而前文所述的低层热动力三维特征则可在一定程度上提供风暴新生和快速演变的客观判据。下面对这次过程中在04:29的反演结果作初步分析,进一步解释两条辐合线 (阵风锋) 碰撞及低层强烈不稳定抬升的机制。
04:29,雷达观测显示在北京城区南部和北京地区东北部有两个强风暴 (如图 5a所示)。并且04:29之前连续的雷达观测显示,这两个风暴逐渐加强并相向移动 (图略)。图 6给出了04:29反演的低层热动力结构,可以看出,两个风暴之间,特别是在北京城区东北部,低层存在较强的辐合抬升。另外,从反演的扰动温度可以看出,两个风暴分别相伴随有强的冷池。从扰动温度空间梯度场和水平风场综合来看,指示出在两个风暴前方存在明显的阵风锋,移动方向与风暴的相向移动一致,阵风锋之间存在碰撞的可能性。综合图 6的热动力反演结果来看,与风暴相伴随的是强的冷池,冷池的前沿是阵风锋,而阵风锋的前方则是强的辐合抬升和新风暴的形成,这与风暴发展和冷池、阵风锋、辐合抬升之间关系的概念模型完全一致[33-34]。对于两个相向移动和发展的风暴来说,前部低层的暖湿空气不断被推进和挤压,形成了更加有利于风暴新生和加强的动力条件,而风暴前方阵风锋的相互作用 (碰撞),又加剧了这种低层的不稳定,从而导致风暴的新生将最先发生在阵风锋碰撞的地区,并会快速加强。总之,由以上分析可以预知,在这两个风暴之间的不稳定区域,将会出现新的强风暴。1h后 (05:29) 的雷达观测证实,在北京城区东北部出现了新的局地强风暴 (如图 5b所示)。
图 6 2008年8月14日04:29 VDRAS反演的低层热动力变量场 (a) 562.5 m高度垂直速度和风矢量,(b)187.5 m高度辐合、辐散和风矢量,(c)187.5 m高度扰动温度和风矢量,(d)187.5 m高度扰动温度空间梯度和风矢量(粗黑线为雷达观测的35 dBZ以上的强回波)Figure 6. VDRAS-based thermo-dynamical retrievals at 04:29 14 August 2008 (a) 562. 5-meter level vertical velocity and wind vectors, (b) 187. 5-meter level convergence/divergence and wind vectors, (c) 187. 5-meter level perturbation temperature and wind vectors, (d) 187. 5-meter level perturbation temperature gradient and wind vectors(solid black lines denote observed radar reflectivity above 35 dBZ)4. 小结
本文介绍了对流风暴自动临近预报系统 (BJ-ANC),总结了系统的主要特点及业务化运行流程,简述了对系统所做的主要改进及拓展研发,描述了系统在2008年北京奥运期间的实际应用情况。
BJ-ANC是在技术引进基础上,通过对核心算法和模块进行改进和研发,最终形成适合于在京津冀地区使用的对流风暴自动临近预报系统。在系统中,还考虑了边界层辐合线及地形特征与风暴生消、发展之间的关系,以及京津冀地区对流风暴发展变化的气候特征和预报员的经验等因素。
对BJ-ANC系统在2008年的实时预报结果进行了检验。Q-Q图检验表明,对于1h QPF来说,系统预报和自动站实况观测的降水强度比较接近。通过与B08FDP其他参加系统的检验结果对比亦表明,BJ-ANC系统的1h QPF具有一定预报优势。从评分检验来看,对于降水有无的预报,BJ-ANC系统提供的1h QPF具有预报指示性。对于风暴单体的外推预报,Bias评分接近于1;30 min和60min的TS和ETS分评分别接近0.3和0.2。TS评分和ETS评分相当,说明系统对风暴单体外推预报的随机击中率很小。风暴单体中心的距离偏差随着预报时效的增加而逐渐加大,30min和60min的距离偏差分别在6km和10km左右。风暴回波预报检验表明,BJ-ANC系统对风暴强度和位置的预报技巧明显高于持续性外推方法。
应用北京奥运期间的两个个例对BJ-ANC系统的实际应用效果进行了简要分析。结果表明:系统给出的风暴发展趋势预报、风暴强度和位置预报 (回波预报)、QPF等产品对风暴的临近预报具有客观指导作用。由于人机交互输入的边界层辐合线指示了低层的不稳定,对风暴的新生和快速演变预报具有明显正面作用。分析还表明,对于突发性的对流风暴来说,低层热动力三维特征提供了风暴新生和快速演变的重要判据。
当然,BJ-ANC系统还存在很多亟待改进和完善的地方,将在以后的工作中去逐步解决。
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图 2 1h定量降水预报Q-Q图检验 (a)2008年7月11日-9月16日在500km×500km范围内的BJ-ANC系统1hQPF检验,(b)2009年8月1日-9月20日B08FDP国际检验小组针对各参加系统在北京地区的1hQPF检验
Figure 2. Q-Q verification of 1-hour QPF by BJ-ANC from 11 July to 16 September 2008 in 500 km by 500 km domain (a) and each B08FDP system from 1 August to 20 September 2008 in Beijing are amade by B08FDP verification group (b)
图 5 2008年8月14日局地突发强对流风暴在04 : 29(a) 和05:29(b) 北京S波段雷达0. 4°仰角的反射率因子观测,以及04: 29 BJ-ANC风暴发展趋势1 h预报 () 和风暴回波1 h预报 (d)
(图 5c,5d中绿色实线为人工输入的边界层辐合线,绿色虚线为其位置的1 h外推预报)
Figure 5. Reflectivity at 0.4° elevation from Beijing S-band radar at 04 : 29 (a) and 05 : 29 (b), and 1-hour forecasts of storm evolution trend (c) and storm reflectivity (d) at 04: 29 14 August 2008
(solid green lines denote human-entered location of boundary layer convergence line and dotted green lines denote 1-hour extrapolation tn Fig. 5c and Fig. 5d)
图 6 2008年8月14日04:29 VDRAS反演的低层热动力变量场 (a) 562.5 m高度垂直速度和风矢量,(b)187.5 m高度辐合、辐散和风矢量,(c)187.5 m高度扰动温度和风矢量,(d)187.5 m高度扰动温度空间梯度和风矢量
(粗黑线为雷达观测的35 dBZ以上的强回波)
Figure 6. VDRAS-based thermo-dynamical retrievals at 04:29 14 August 2008 (a) 562. 5-meter level vertical velocity and wind vectors, (b) 187. 5-meter level convergence/divergence and wind vectors, (c) 187. 5-meter level perturbation temperature and wind vectors, (d) 187. 5-meter level perturbation temperature gradient and wind vectors
(solid black lines denote observed radar reflectivity above 35 dBZ)
表 1 针对BJ-ANC系统的主要本地化改进和拓展研发内
Table 1 Improved and developed techniques and algorithms for BJ-ANC
表 2 2008年夏季BJ-ANC系统实时接入资料
Table 2 Ingested real-time data by BJ-ANC in 2008 summer
表 3 BJ-ANC系统在2008年7月11日一9月16日不同阈值lh QPF的统计检验
Table 3 Verification on 1-hour QPF from BJ-ANC period from 11 July to 16 September 2008
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